第三十条 飞行活动已获得批准的单位或者个人组织无人驾驶航空器飞行活动的，应当在计划起飞1小时前向空中交通管理机构报告预计起飞时刻和准备情况，经空中交通管理机构确认后方可起飞。
第三十一条 组织无人驾驶航空器实施下列飞行活动，无需向空中交通管理机构提出飞行活动申请：
（一）微型、轻型、小型无人驾驶航空器在适飞空域内的飞行活动；
（二）常规农用无人驾驶航空器作业飞行活动；
（三）警察、海关、应急管理部门辖有的无人驾驶航空器，在其驻地、地面（水面）训练场、靶场等上方不超过真高120米的空域内的飞行活动；但是，需在计划起飞1小时前经空中交通管理机构确认后方可起飞；
（四）民用无人驾驶航空器在民用运输机场管制地带内执行巡检、勘察、校验等飞行任务；但是，需定期报空中交通管理机构备案，并在计划起飞1小时前经空中交通管理机构确认后方可起飞。
前款规定的飞行活动存在下列情形之一的，应当依照本条例第二十六条的规定提出飞行活动申请：
（一）通过通信基站或者互联网进行无人驾驶航空器中继飞行；
（二）运载危险品或者投放物品（常规农用无人驾驶航空器作业飞行活动除外）；
（三）飞越集会人群上空；
（四）在移动的交通工具上操控无人驾驶航空器；
（五）实施分布式操作或者集群飞行。
微型、轻型无人驾驶航空器在适飞空域内飞行的，无需取得特殊通用航空飞行任务批准文件。
第三十二条 操控无人驾驶航空器实施飞行活动，应当遵守下列行为规范：
（一）依法取得有关许可证书、证件，并在实施飞行活动时随身携带备查；
（二）实施飞行活动前做好安全飞行准备，检查无人驾驶航空器状态，并及时更新电子围栏等信息；
（三）实时掌握无人驾驶航空器飞行动态，实施需经批准的飞行活动应当与空中交通管理机构保持通信联络畅通，服从空中交通管理，飞行结束后及时报告；
（四）按照国家空中交通管理领导机构的规定保持必要的安全间隔；
（五）操控微型无人驾驶航空器的，应当保持视距内飞行；
（六）操控小型无人驾驶航空器在适飞空域内飞行的，应当遵守国家空中交通管理领导机构关于限速、通信、导航等方面的规定；
（七）在夜间或者低能见度气象条件下飞行的，应当开启灯光系统并确保其处于良好工作状态；
（八）实施超视距飞行的，应当掌握飞行空域内其他航空器的飞行动态，采取避免相撞的措施；
（九）受到酒精类饮料、麻醉剂或者其他药物影响时，不得操控无人驾驶航空器；
（十）国家空中交通管理领导机构规定的其他飞行活动行为规范。
第三十三条 操控无人驾驶航空器实施飞行活动，应当遵守下列避让规则：